论文解读——When, Where and How Does it Fail? A Spatial-Temporal Visual Analytics Approach for Interpretable Object Detection in Autonomous Driving
这篇论文解读是我加入FDU-VIS的直博考核! 概述这篇论文探讨了在自动驾驶系统中提高物体检测算法的可解释性的重要性。自动驾驶系统广泛依赖计算机视觉技术来识别外部环境,其中物体检测是理解场景的关键。目前的物体检测算法常表现为“黑盒”,一旦模型出错,开发者难以获知错误的具体时间、地点和原因。为应对这一问题,作者提出了一套视觉分析系统,该系统整合了神经网络的时空信息。 主要贡献包括: 提出一种视